Machine Vision for precision agriculture
Le seminatrici pneumatiche di precisione per ortaggi sono attrezzi agricoli utilizzati per depositare semi di ortaggi, come carote, cipolle, rucola, ecc. ad una prescritta distanza sul terreno.
L’accuratezza della distribuzione e, di conseguenza, la resa del processo, sono direttamente legate all’efficacia delle impostazioni dell’unità di distribuzione del seme, che vengono impostate manualmente dall’operatore in base alla sua esperienza.
L’obiettivo della tesi è sviluppare un sensore avanzato basato su una telecamera intelligente, che utilizza algoritmi di visione artificiale per rilevare la qualità della distribuzione dei semi e aiutare le attività dell’operatore.
L’algoritmo deve essere eseguito su un hardware a microprocessore embedded, pertanto è necessario prendere in considerazione l’ottimizzazione degli algoritmi per adattarsi alle risorse limitate del processore.
Saranno disponibili test case reali, tutte le parti meccaniche necessarie e l’hardware target per acquisire dati, testare e validare la soluzione durante il progetto.
La soluzione includerà anche la valutazione e l’uso di algoritmi di Machine Learning per implementare le funzioni richieste.
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Conoscenze richieste
- Competenze di computer vision
- Conoscenza linguaggio Python/microPython
- Conoscenza di Edge computing
Area ingegneria: Tutti i Corsi di Laurea specialistica
Altro: la tesi sarà svolta presso la sede aziendale
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Se sei interessato alla nostra proposta, candidati inviando un CV ed un piano di studi con relative votazioni a: luca.bagatin@roj.com |